隋灭唐兴，遣隋使继续学习，回国后为日本发展作出很大贡献
圣德太子敬佩海西中国的菩萨天子重兴佛法，所以将法隆寺建于住所的西边。又遣使向隋王朝朝贡，并让沙门数十人来学佛法。此前传入日本的大陆文化，其实只是朝鲜半岛文化。年送佛像、佛经给钦明天皇的是百济圣明王，年渡日弘演佛教，并为三宝之栋梁的，也是高丽僧慧慈与百济僧慧聪。年，百济僧人观勤带去了历书与天文地理、阴阳五行等诸多书籍；年，髙丽僧昙徵传去了绘画技术；年归化日本的百济僧人味摩之也带去了伎乐。伎乐是大陆传入日本的最古老音乐，常演奏于寺院法会上。正如它原是中国江南地方的俗乐一样，这些传入日本的大陆文化，大多只是朝鲜半岛诸国对中国文化的复制或仿制品。为了得到原汁原味的中国文化，圣德太子从年开始遣使中国的隋王朝。获得成功后，年7月再度派出，不料这次却险些功亏一篑。第二次遣隋使是小野妹子，中国名为苏因高，翻译名叫鞍作福利。小野是大和地方的豪族，皇室姻亲;鞍作福利祖籍中国华中地区。他们一行从北九州筑紫出海，经奁岐、对马到朝鲜半岛后沿西海岸北上，再横渡黄海至山东半岛登陆，然后由陆路前往洛阳。向导是一位百济人。当时隋朝正处于鼎盛时期，前来朝贡的国家多达30余个。
洛阳又是隋朝的第二大都市，因而更是繁华。白天自不必说，人夜也灯火辉煌，人潮如流，不时还有衣着怪异的外国使者穿行其间。酒楼饭店里也常常看到外国使者或饮或食，但当他们要付账时，店家却总是不收。他们说：咱大隋是天朝大国，物产丰富，怎能与远方来客斤斤计较呢？免了吧！这令小野妹子等人深有感慨，他们国家那时还没有货币！但也有令小野妹子等大惑不解的。洛阳城里花团锦簇，连树上都缠绕着丝绸，可街市上却有人衣不蔽体，索索发抖于寒风中。他们曾问过原因，隋朝官员只涨红了脸，无言以对。显然，是妄自尊大的隋炀帝在打肿脸充胖子，而这差点使小野妹子成了阶下囚。问题出在国书上。与首次遣隋时不同，这次小野妹子带来了国书，并把它交给了鸿胪卿——隋朝的外交部长。国书很快呈到了隋炀帝面前，他看了以后很不高兴，对鸿胪卿说：蛮夷书中有很无礼的地方,别再以此烦我。原来国书用汉文写成，开头第一句是“日出处天子致书日没处天子，无恙否”。
圣德太子憧憬西方极乐世界、海西“礼义之国”，所以用这种对仗形式表达他对隋炀帝的敬仰，同时强调了日本与隋国的对等;但对于中国人的隋炀帝来说，“没”意为“人死”，“日没处天子”于是就成了一种诅咒。况且小小岛国，又岂能与大隋国平起平坐！目中无人的隋炀帝一怒之下，便发誓再也不理踩。看来号称同文同种的中日两个民族，早在多年前就因文化的不同而产生了外交摩擦。所幸的是隋炀帝当时正为屡征髙丽而不胜烦恼。为了对高丽南北夹击，他决定远交近攻，交好日本，小野妹子因而得以顺利躲过了这一劫。暑去寒来，转眼间光秃秃的树枝上又绽出了点点新绿，可遣隋使却一去半年，音讯杳然。是遇了风浪葬身海底，还是国书出了问题，一行被囚牢狱，欲归不得呢？力主交好隋国的圣德太子天天望眼欲穿，坐立不安；反对派苏我氏却幸灾乐祸，暗自高兴。但担心也罢高兴也好，其实都只是一厢情愿。每艘至少可乘四五十人的遣隋使船大而不牢，一遇风浪极易断裂。又兼当时曰本不产棉花，船帆只能以稻草编织；草帆既漏风又易破，淋了雨又特别重，船速因而极慢。故由难波（今大阪）到洛阳，单程差不多就要4个月。
果然，几个月后，年4月，便有快马飞报遣隋使已安抵筑紫，同行还有隋使裴世清等12人。圣德太子接报喜出望外，仿佛一夜之间冬去春来，朝廷上下也一扫数月来的沉闷气氛，世界又充满了明媚的舂光。乐坏了的圣德太子立即派出特使难波吉士雄成专程前往筑紫迎接，又命工匠为客人建造新馆于难波高丽馆之上。难波吉士家族原为百济人，归化日本后多从事航海与外交工作。6月15日，隋使裴世清一行在吉士雄成的陪同下安抵难波。30艘彩船迎出数里，整齐排列于江口夹道欢迎。岸上，新落成的国宾馆披红戴绿，张灯结彩。隋使一上岸，便被敲锣打鼓地迎了进去。国宾馆内，隋使一行日日歌舞，餐餐盛宴。经历了数月的海上颠簸后，个个都觉得特别舒服与悠然。然而在飞鸟宫中，先一步晋京的小野妹子此时却正战战兢兢地等候着天皇的发落，因为他在回国途中让百济人抢走了隋炀帝的国书。作为一个使者，就是丢了性命也不能丢了国书——更何况是大国的国书。
朝廷中原本反对遣隋的苏我一派借机发难，要求判他流刑。争论再三，后因担心被隋使得知丢了国书反而不好，天皇才赦免了小野妹子。如此这般耽搁了一个半月。8月3日，天皇使者及数百人的仪仗队，敲锣打鼓来迎接隋使晋京，先下榻在京郊。10日后，隆重地请隋使一行进了皇宫。盛大的欢迎仪式开始了。在敕使阿倍鸟臣等的导引下，隋使--行缓缓步入皇宫。映人眼帘的，是一片金光灿灿，五彩缤纷。原来是诸皇子及王公大臣各依不同等级，头戴金银冠饰、身穿锦绣及五色绫罗，正列座殿前两旁，恭敬迎候。穿过五彩人群来到殿前，裴世清献上信物，手捧国书一拜再拜，而后朗声宣读：“皇帝问倭王……”。读毕，阿倍接过国书交另一大臣置于殿前案上，转奏天皇。天皇十分高兴地说：我听说海西面有大隋，是礼仪之国，所以遣使朝贡。我们地处偏僻，不懂礼仪，所以没有马上相见。今天清道饰馆以待大使，想听一下大国维新之化。裴世清回答说:大隋皇帝德同天地，泽流四海，以王道与四邻交往，所以派我们到这里宣谕。
仪式结束后，天皇设宴款待了隋使。完成了使命一身轻的隋使一行不免四处走走看看。令他们奇怪的是，衙门似乎从不开门。一问，才知道倭王以天为兄，以日为弟，天未明时出来办公，太阳一出便停止工作。有狱讼时，用木头压在有罪错的人的膝盖上，或者用弓弦锯其脖子;或放小石块于开水中，令双手探之，说是理亏的手马上会烂；或把蛇放在笼子中，让争讼的人去拿，说是理亏的人即被咬手。好在当地人颇恬静，罕争讼，少盗贼。乐器有五弦琴、笛子等，女多男少，婚嫁不娶同姓，男女只要互相喜欢就可以结婚。妇女到夫家，必先跨过狗，才能与丈夫相见。如此等等，很是有趣。转眼又过了一个月。9月11日，秋高气爽，晴空万里。隋使一行启程回国。为表示感谢，天皇再次让使者（小野妹子）随裴世清来中国贡献土产。
吃一堑长一智，这次国书改为以“东天皇敬白西皇帝”开头，继而客套一番后，委托隋炀帝代为培养高向玄理、南渊请安等8名留学生（僧）。第三次遣隋使小野妹子等于第二年9月平安回到国内。5年后的年，日本派出了最后一次遣隋使。又过了4年，隋炀帝被杀。隋灭唐兴，奉派留隋的高向玄理等人留在唐朝继续学习。数十年后学成回国，为日本的文化、政治等的发展做出了很大的贡献。
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